無人機航拍技術

無人機航拍系統是(shì)一個複雜(zá)的集航空、制導控制、遙測遙感、通信、地理信息（GIS）、圖像識别、信息處理的一體系統。涉及飛行控制技術、機體穩定控制技術、數據鏈通訊技術、現(xiàn)代導航技術、機載遙測遙感技術、快速對焦攝像技術以及故障診斷等多個高尖技術領域。現(xiàn)代無人機具備高空、高速、遠距離(lí)、自動巡航、任務規劃等特點。可以穿越高山、河流、村(cūn)莊、林地對鐵路建設情況進行快速巡查，爲工程建設可視化信息管理提供了及時直觀的數據支持。無人機可視化信息管理手段無疑是(shì)一種安全、快速、高效、前途廣闊的工程建設管理方式。

一、全線(xiàn)無人機航拍巡檢

無人機定期在施工作業面進行巡檢，反饋現(xiàn)場标準化安全文明施工情況與施工形象進度及征拆等重要信息。通過無人機地面站制定無人機巡檢航線(xiàn)，上傳至無人機進行自動巡檢，及時反饋現(xiàn)場情況，輔助施工決策，供管理人員(yuán)評估。

功能特點：

1、信息集成：及時采集項目開工到截止工程現(xiàn)場施工全過程并進行信息整合；

2、無人機自動巡檢：通過機載飛控模塊實現(xiàn)自動避障、沿規劃飛行路徑自主飛行、自主調整飛行姿态、雲台角度、拍攝距離(lí)、相(xiàng)機參數等，從而高效、高質地完成管控平台下發的巡檢任務；

3、無人機自動化作業：基于現(xiàn)有人工巡檢要求，采用無人機自動機場代替人工進行日常巡檢，巡檢過程中實現(xiàn)無人值守；

4、遠程控制：通過專網實時将無人機巡檢數據、自動機場數據傳回管控平台，工作人員(yuán)在室内即可查看實時數據并對機場進行集中監視和控制；

二、數據影像多期縱向對比

多期無人機航拍數據影像成果集中整合雲端存儲，依靠無人機巡線(xiàn)精準定位，數據影像可達到幀同步，管理層可以随時調取數據影像進行多維度變化特征對比，直觀便捷的掌握項目進展情況與項目施工現(xiàn)場的變化對比。

功能特點：

1、進度協同對比：集合數據采集多維變化特征提取出變化監測便于管理；

2、多期幀同步：無人機巡線(xiàn)精準定位，多期數據影像達到幀同步；

3、成果存儲管理：多期無人機航拍數據影像成果存儲便于随時查看管理；

4、數據雲共享；無人機航拍數據影像雲共享便于所有管理者随時随地了解項目進展；

三、數據影像與BIM+GIS設計數據橫向對比

無人機航拍巡線(xiàn)視頻(pín)可與BIM+GIS設計數據嚴格幀同步浏覽，實現(xiàn)無人機巡線(xiàn)視頻(pín)中的施工進度與線(xiàn)路設計BIM+GIS設計數據的對比，從而方便管理人員(yuán)更好掌握施工情況。系統基于自适應算法，用戶可基于線(xiàn)路裏程跳(tiào)轉或視頻(pín)時間跳(tiào)轉播放(fàng)位置，并根據需要選擇BIM+GIS設計數據的展示視角。

功能特點：

1、BIM+GIS+航拍同步浏覽：無人機航拍巡線(xiàn)視頻(pín)可與BIM+GIS設計數據嚴格幀同步浏覽精準對比；

2、線(xiàn)路裏程快讀定位：視頻(pín)施工進度與BIM+GIS設計數據同步展示，快速跳(tiào)轉裏程；

3、視頻(pín)時間幀同步：系統基于自适應算法，用戶可基于線(xiàn)路裏程跳(tiào)轉或視頻(pín)時間幀跳(tiào)轉同步對比；

4、多視角切換；用戶根據對比需要選擇和調整BIM+GIS設計數據的展示視角；