無人機巡檢

鐵路全自動無人機智能巡檢專用系統主要由前端移動全自動升降平台、配套檢測的各種元器件和智能後台系統組成。在現(xiàn)場巡檢的無人機拍攝的照片、視頻(pín)和其他檢測數據可以自動傳回控制中心，後台軟件就能實現(xiàn)自動對比識别。

過去(qù)僅僅用望遠鏡觀測，無法實現(xiàn)精準檢測。無人機攜帶方便、操作簡單、反應迅速、載荷豐富、任務用途廣泛、起飛降落對環境的要求低、自主飛行。一旦發現(xiàn)問題，系統就會對異常部位發出警報。在保證安全飛行的前提下，無人機也擺脫了對GPS定位的依賴，運用北鬥+5G技術實現(xiàn)了精準定位、自動巡檢、多機聯飛、智能分析、缺陷識别和風險預警，強化了高鐵安全技防手段。

工作人員(yuán)操作無人機

結合雙目視覺技術和ToF傳感器技術，無人機能準确感知(zhī)定位和避障。此外，在電池熱替換、IP45等級防護等技術加持後，無人機可在任意時間、地形等條件下，以最大23m/s飛行速度前往目的地，無間斷開展橋梁邊坡巡檢工作，風險幾乎爲零。

巡檢尤爲需要無人機，省時又(yòu)省力

道路設施巡檢和日常出行息息相(xiàng)關，如果沒能及時發現(xiàn)問題，一旦發生坍塌等安全事故将嚴重危害人身安全和社會發展。

無人機巡檢

目前采用的傳統人工巡檢方式存在工作量大、巡檢結果不夠精确、效率低、定點拍照取證困難等問題。尤其是(shì)邊坡和立交，人工日常巡檢遠距離(lí)隻靠肉眼難以精确識别問題，近距離(lí)攀爬又(yòu)存在一定的危險性。

工作人員(yuán)查看無人機巡路實時傳輸清晰巡檢圖像

最突出的優勢就是(shì)簡單高效，無需像傳統人工巡檢做大量的準備工作，無人機隻要在道路結構工程指導下提前設置飛行軌迹參數，即可自動巡檢。

無人機巡檢提升監管效率

工程巡檢中人工流程最爲繁瑣的一項，并架設備、借助橋檢車進行作業，成本高、效率低、危險系數高、且難以獲取準确的工程數據。通過無人機巡檢，在專業工程師指導設定飛行軌迹參數後，就能快速響應，"随叫随飛"，大量節約時間和人工成本。

5G實時傳輸清晰畫面，後台建模精确至厘米

無人機巡檢不僅快，而且準。利用5G技術保障精确度是(shì)無人機的另一大優勢。無人機結合5G技術數據傳輸速率快、網絡延遲低等特點，可實時獲取高清影像，并通過對視角、方位等在線(xiàn)調整,實現(xiàn)全方位、多視角、無盲區監控，實現(xiàn)突發事件應急指揮的"前端哨兵"功能，輔助後台工程師對緊急病害快速識别定位。

工作人員(yuán)根據無人機回傳的實時影像通過3D建模

獲取高清影響後，再通過圖片拟合模拟功能，可實現(xiàn)工程橋梁等結構三維仿真建模，建立虛拟現(xiàn)實模型。通過後台工程師逐一校對，輸出工程厘米級尺寸、長度、高差、面積等數據。進行無死角、厘米級定位，爲後續準确、高效的提供數據支撐。